FX5-20PG-P 三菱PLC FX5系列2轴定位模块(FX5)

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FX5-20PG-P参数说明:2轴定位
FX5-20PG-P图片
三菱PLC模块FX5-20PG-P产品规格说明
 ■ 电源规格
 [外部电源]
  . 电源电压:DC24V +20%,-15%
  . 允许瞬间停电时间:5ms以下的瞬时停电时会继续运行
  . 消耗电流:120mA


 ■ 性能规格
 [控制轴数] 2轴
 [脉冲输出形式] 晶体管
 [插补功能] 2轴直线插补、2轴圆弧插补
 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、
            速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制
 [控制单位] mm、inch、degree、pulse
 [定位数据] 600数据/轴
 [伺服间的最大连接距离] 2m
 [闪存写入次数] 最大10万次
 [输入输出占用点数] 8点
 [对应CPU模块*] FX5U/FX5UC CPU模块:Ver.1.050~
 [对应工程工具] GX Works3:Ver.1.035M~
 [外形尺寸] 90*50*83mm 
 [重量] 0.2kg 


 ■ 输入规格
 驱动器模块就绪(READY)、停止信号(STOP)、上限限位信号(FLS)、下限限位信号(RLS)
 [信号电压] DC24V
 [输入电流] 5mA
 [ON电流] 3.5mA以上
 [OFF电流] 1.7mA以下
 [信号形式] 
   无电压触点输入
   漏型:NPN集电极开路型晶体管
   源型:PNP集电极开路型晶体管
 [响应时间] 4ms以下
 [回路绝缘] 光耦绝缘
 [动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)


 .零点信号(PG05/PG024) .手动脉冲器A相(PULSER A)/手动脉冲器B相(PULSER B)
  ┌────┬───────────────────────┐
  │项目    │规格                                          │
  │        ├─────┬─────┬───────────┤
  │        │    PG05  │    PG024 │  手动脉冲器A相/      │
  │        │          │          │  手动脉冲器B相       │
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  │信号电压│DC5V      │DC24V     │DC5V                  │
  ├────┼─────┴─────┼───────────┤
  │输入电流│5mA                   │14mA                  │
  ├────┼─────┬─────┼───────────┤
  │ON电流  │2mA以上   │3mA以上   │2mA以上               │
  ├────┼─────┼─────┼───────────┤
  │OFF电流 │0.5mA以下 │0.2mA以下 │0.2mA以下             │
  ├────┼─────┴─────┼───────────┤
  │信号形式│NPN集电极开路型晶体管 │NPN集电极开路型晶体管 │
  ├────┼───────────┼───────────┤
  │响应时间│lms以下               │-                     │
  ├────┼───────────┼───────────┤
  │响应频率│-                     │100kHz                │
  ├────┼───────────┴───────────┤
  │回路绝缘│光藕绝缘                                      │
  ├────┼───────────────────────┤
  │动作显示│无(通过缓冲存储器可以确认)                    │
  └────┴───────────────────────┘


  . 近点DOG信号(DOG)  . 外部指令信号(CHG)
  ┌────┬───────────────────────┐
  │项目    │规格                                          │
  │        ├───────────┬───────────┤
  │        │    近点DOG信号       │    外部指令信号      │
  ├────┼───────────┴───────────┤
  │信号电压│DC24V                                         │
  ├────┼───────────────────────┤
  │输入电流│5mA                                           │
  ├────┼───────────┬───────────┤
  │ON电流  │3.5mA以上             │2.7mA以上             │
  ├────┼───────────┼───────────┤
  │OFF电流 │0.5mA以下   0.2mA以下 │0.2mA以下             │
  ├────┼───────────┴───────────┤
  │信号形式│无电压触点输入 漏型/源型                      │
  ├────┼───────────┼───────────┤
  │响应时间│lms以下               │20μs                 │
  ├────┼───────────┴───────────┤
  │回路绝缘│光藕绝缘                                      │
  ├────┼───────────────────────┤
  │动作显示│无(通过缓冲存储器可以确认)                    │
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 ■ 输出规格
 . 偏差计数器清除(CLEAR)  . 脉冲输出(PULSE R/PULSE F)
  ┌──────┬─────────────────────┐
  │  项目      │规格                                      │
  │            ├────────┬────────────┤
  │            │  偏差计数器清除│脉冲输出                │
  ├──────┼────────┴────────────┤
  │脉冲输出形式│晶体管                                    │
  ├──────┼────────┬────────────┤
  │信号输出时间│1~65535ms       │-                       │
  ├──────┼────────┼────────────┤
  │输出形式    │-               │PULSE/SIGN模式、CW/CCW  │
  │            │                │模式、A相/B相((4倍频)、 │
  │            │                │A相/B相(1倍频)          │
  ├──────┼────────┼────────────┤
  │输出频率    │-               │1pps~200kpps            │
  ├──────┼────────┴────────────┤
  │额定负载电压│DC5~24V                                   │
  ├──────┼────────┬────────────┤
  │最大负载电流│100mA           │50mA                    │
  ├──────┼────────┼────────────┤
  │输出ON电压  │1.5V以下        │1 .OV以下               │
  ├──────┼────────┴────────────┤
  │动作显示    │无(通过缓冲存储器可以确认)                │
  └──────┴─────────────────────┘


FX5-20PG-P通过高速化启动可更自由实现2轴控制,FX5-20PG-P的特点有如下:
 1、实现高速化启动;
 2、持高速启动功能;
 3、支持启动时间调整功能;
 4、支持连续定位控制、连续轨迹控制;
 5、支持高级定位控制(模块启动等);
 6、与MELSEC iQ-R系列具有无缝兼容性;
 8、可通过GX Works3进行参数设置,由此减少编程工时。

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FX5-20PG-P参数说明:2轴定位

FX5-20PG-P图片三菱PLC模块FX5-20PG-P产品规格说明
 ■ 电源规格
 [外部电源]
  . 电源电压:DC24V +20%,-15%
  . 允许瞬间停电时间:5ms以下的瞬时停电时会继续运行
  . 消耗电流:120mA


 ■ 性能规格
 [控制轴数] 2轴
 [脉冲输出形式] 晶体管
 [插补功能] 2轴直线插补、2轴圆弧插补
 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、
            速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制
 [控制单位] mm、inch、degree、pulse
 [定位数据] 600数据/轴
 [伺服间的最大连接距离] 2m
 [闪存写入次数] 最大10万次
 [输入输出占用点数] 8点
 [对应CPU模块*] FX5U/FX5UC CPU模块:Ver.1.050~
 [对应工程工具] GX Works3:Ver.1.035M~
 [外形尺寸] 90*50*83mm 
 [重量] 0.2kg 


 ■ 输入规格
 驱动器模块就绪(READY)、停止信号(STOP)、上限限位信号(FLS)、下限限位信号(RLS)
 [信号电压] DC24V
 [输入电流] 5mA
 [ON电流] 3.5mA以上
 [OFF电流] 1.7mA以下
 [信号形式] 
   无电压触点输入
   漏型:NPN集电极开路型晶体管
   源型:PNP集电极开路型晶体管
 [响应时间] 4ms以下
 [回路绝缘] 光耦绝缘
 [动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)


 .零点信号(PG05/PG024) .手动脉冲器A相(PULSER A)/手动脉冲器B相(PULSER B)
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  │项目    │规格                                          │
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  │        │    PG05  │    PG024 │  手动脉冲器A相/      │
  │        │          │          │  手动脉冲器B相       │
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  │信号电压│DC5V      │DC24V     │DC5V                  │
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  │输入电流│5mA                   │14mA                  │
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  │ON电流  │2mA以上   │3mA以上   │2mA以上               │
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  │OFF电流 │0.5mA以下 │0.2mA以下 │0.2mA以下             │
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  │信号形式│NPN集电极开路型晶体管 │NPN集电极开路型晶体管 │
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  │响应时间│lms以下               │-                     │
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  │响应频率│-                     │100kHz                │
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  │回路绝缘│光藕绝缘                                      │
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  │动作显示│无(通过缓冲存储器可以确认)                    │
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  . 近点DOG信号(DOG)  . 外部指令信号(CHG)
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  │项目    │规格                                          │
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  │        │    近点DOG信号       │    外部指令信号      │
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  │信号电压│DC24V                                         │
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  │输入电流│5mA                                           │
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  │ON电流  │3.5mA以上             │2.7mA以上             │
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  │OFF电流 │0.5mA以下   0.2mA以下 │0.2mA以下             │
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  │信号形式│无电压触点输入 漏型/源型                      │
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  │响应时间│lms以下               │20μs                 │
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  │回路绝缘│光藕绝缘                                      │
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  │动作显示│无(通过缓冲存储器可以确认)                    │
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 ■ 输出规格
 . 偏差计数器清除(CLEAR)  . 脉冲输出(PULSE R/PULSE F)
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  │  项目      │规格                                      │
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  │            │  偏差计数器清除│脉冲输出                │
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  │脉冲输出形式│晶体管                                    │
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  │信号输出时间│1~65535ms       │-                       │
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  │输出形式    │-               │PULSE/SIGN模式、CW/CCW  │
  │            │                │模式、A相/B相((4倍频)、 │
  │            │                │A相/B相(1倍频)          │
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  │输出频率    │-               │1pps~200kpps            │
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  │额定负载电压│DC5~24V                                   │
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  │最大负载电流│100mA           │50mA                    │
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  │输出ON电压  │1.5V以下        │1 .OV以下               │
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  │动作显示    │无(通过缓冲存储器可以确认)                │
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FX5-20PG-P通过高速化启动可更自由实现2轴控制,FX5-20PG-P的特点有如下:
 1、实现高速化启动;
 2、持高速启动功能;
 3、支持启动时间调整功能;
 4、支持连续定位控制、连续轨迹控制;
 5、支持高级定位控制(模块启动等);
 6、与MELSEC iQ-R系列具有无缝兼容性;
 8、可通过GX Works3进行参数设置,由此减少编程工时。

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